Kiyomori fue hijo de Taira no Tadamori (fallecido en 1153), a cuya muerte asumió la dirección del clan.
El clan Taira se hizo por sí mismo útil para la corte imperial al reprimir a los piratas del mar Interior de Seto.
En 1156 cuando el emperador retirado Sutoku, utilizó la ayuda del clan guerrero Minamoto para cooperar en una rebelión en contra del monarca reinante Go-Shirakawa, Kiyomori respaldó a Go-Shirakawa y derrotó a los Minamoto (Rebelión de Hōgen).
Esta derrota exacerbaría la rivalidad entre ambos clanes, que no se solucionaría hasta las Guerras Genpei.
Las tropas Taira emprendieron los caminos estériles de los aristócratas y fueron inferiores al vigoroso Yoritomo, quien los sometió en 1185.