Tórculo o prensa calcográfica es el nombre con el que se denomina a un tipo específico de prensa utilizada para la impresión de grabados en metal o calcografías.
Al accionar el mecanismo de arrastre de la máquina, los rodillos, a los cuales se les ha aplicado presión mediante unos husillos roscados situados en los extremos, permiten el paso de la tinta desde la imagen grabada al papel, produciendo la estampa definitiva también llamada grabado.
[2] Para la impresión de linoleografías o xilografías lo adecuado sería utilizar una prensa que emplee el sistema de impresión plano vertical, como una prensa Washington o de tornillo tipo encuadernador, ya que en el tórculo pueden producirse deslizamientos entre la matriz entintada y el papel obteniendo un mal resultado.
El movimiento es dado por un juego de engranajes dentados que comunican el impulso al rodillo inferior, que es a su vez soporte de la mesa o pletina.
[3] Inicialmente creado como medio para imprimir las imágenes grabadas en las páginas sueltas ya impresas por tipos móviles en prensas planas, primeros dispositivos empleados en la imprenta antigua para la impresión de páginas, con la invención de la litografía y el descubrimiento de la impresión química las planchas grabadas a buril, comenzó a caer en desuso por lo costoso de su ejecución y derivó en el grabado al aguafuerte que primero fue utilizado por artistas como un medio de experimentación que acabó siendo adoptado como un género artístico propio.