La GSV-R se introdujo en 2002, un año antes que el plan original, con el nombre clave XRE0.

A pesar de todo eso, la XRE0 pudo conseguir su primer podio (2.º) en la primera ronda en Suzuka y obtuvo el tercer lugar en Río ese mismo año.

Sin embargo, los logros de XRE0 fueron inconsistentes, ya que los pilotos a menudo chocaban, se caían o se veían obligados a retirarse por fallas técnicas.

La GSV-R800 tenía el nombre en código XRG0 debido a su motor recientemente rediseñado basado en las limitaciones de desplazamiento.

El rediseño del motor resultante proporcionó un menor consumo de combustible y una mayor maniobrabilidad.