Steven Taylor

Tiene un sentido muy desarrollado de lo que está bien o mal, y le da un gran valor a la vida humana.Steven sigue al Doctor a través de The Daleks' Master Plan, una aventura oscura y peligrosa que se lleva las vidas de Sara Kingdom y Katarina.Discute con el Doctor cuando este rechaza evitar los eventos de The Massacre of St Bartholomew's Eve.La época exacta de la que proviene Steven no se especifica en la serie televisiva.[1]​ El Séptimo Doctor menciona a Steven en The Curse of Fenric, y una imagen suya aparece junto a la de todos los acompañantes hasta esa época salvo Leela y Kamelion en la pantalla del escáner de Resurrection of the Daleks.