Hill Interpretó a Jack "Legs" Diamond, villano de los años 30 en un capítulo de la serie Los intocables (1960), serie protagonizada por Robert Stack, en el papel de Eliot Ness.

Participó en el episodio The White Knight de la serie El fugitivo del año 1966 en el papel de Glenn Madison, candidato a senador de su estado, siendo rescatado de un accidente aéreo por el Fugitivo.

Hizo el papel de Dan Briggs en la serie Misión: Imposible en 1966, su actuación era la de seleccionar a su mejor gente para la misión actual.

[6]​ También actuó en la serie de televisión estadounidense Law & Order, interpretando al fiscal Adam Schiff, durante las primeras diez temporadas (1990-2000).

[6]​ Episodio: "My Old Man's Badge" (T 2:Ep 29) "For Whom the Bell Tolls, parte 1" (T 3:Ep 23) "For Whom the Bell Tolls, parte 2" (T 3:Ep 24) "The Sacco-Vanzetti Story, parte 1" (T 1:Ep 29) "The Sacco-Vanzetti Story, parte 2" (T 1:Ep 30)