Su primer disco como líder, lo firmó en 1957, junto a Wynton Kelly; después grabará con Mal Waldron y Elvin Jones.

Frecuenta a Sonny Rollins y Ornette Coleman, con quien graba, así como con Jimmy Giuffre.

Aunque será, especialmente, con el grupo formado junto a Michel Portal y alan Silva, cuando se sumerja totalmente en las experiencias free.

En los años 80, desarrolla una gran actividad discográfica, junto a Mal Waldron y un gran número de músicos europeos, incluidos la Globe Unity Orchestra y músicos hindúes, ensayando también el espectáculo visual, incluyendo coreografías.

Su forma de abordar la música se basa en romper, contradecir, destruir los conceptos, para crear, originando secuencias telúricas,[1]​ rupturas entre frases y contrastes abruptos.