La serie, ambientada en la ciudad de Port Washington, Wisconsin, presenta a Frank Lambert, un contratista divorciado con tres hijos, quien impulsivamente contrae matrimonio en Jamaica con Carol Foster, una estilista viuda quien también tiene tres hijos.
Ambos se conocen mientras se encontraban cada uno de vacaciones por separado (aunque en el episodio piloto, Frank Lambert confiesa que él realmente siguió a Carol hasta Jamaica después de verla fugazmente en la agencia de viajes en la que ambos planificaron sus viajes, y quedarse impresionado por ella).
El segundo corresponde al juego de palabras (en inglés) en el que cada miembro de la familia es el «medio» (step) que complementa al resto de la familia: stepbrother (hermanastro), stepmother (madrastra), stepsister (hermanastra), stepfather (padrastro), stepdaughter (hijastra) y stepson (hijastro).
Esta variedad de personajes además permitía introducir gags (bromas) rápidos e inesperados en cualquier momento del episodio, lo que hacía más impredecible, fresco y dinámico el desarrollo de cada capítulo.
Esto era algo realmente muy osado para la época, y para el tipo de público al que iba dirigida la serie.
Durante cuatro temporadas consecutivas, Step by Step se mantuvo como una de las series favoritas del público estadounidense en el bloque TGIF, llegando incluso a tener un nivel de ráting superior a programas ya establecidos y exitosos como The Fresh Prince of Bel-Air (El príncipe del rap), Married With Children, Beverly Hills, 90210, Dr. Quinn Medicine Woman, Cops o Melrose Place.
La serie mantuvo esta popularidad mientras manejó la fórmula de la familia disfuncional sin mayores variaciones.
Después de una temporada, el CBS Block Party no dio los resultados esperados y las series que lo formaban, incluyendo Step by Step, fueron canceladas definitivamente una vez culminaron sus respectivas temporadas en 1998.