Stefano es uno de los satélites retrógrados irregulares de Urano.
Fue descubierto el 18 de julio de 1999 por Brett J. Gladman y su equipo, y su designación provisional fue S/1999 U 2.
[5][6][7][8][9] Debe su nombre al mayordomo borracho en la obra La tempestad de William Shakespeare.
También es llamado Uranus XX.
[10] Los parámetros orbitales sugieren que este pueda pertenecer, junto a Calibán, al mismo cúmulo dinámico, lo que sugiere un origen común.