En 1967 comenzó su carrera artística en Mach 4, banda que cambiaría su nombre por Vox Dei en 1969, junto a Willy Quiroga, Rubén Basoalto y Juan Carlos Godoy.
En 1974 la banda británica Heavy Metal Kids versionó el tema "Canción para una mujer que no está" retitulada como "It's The Same".
Durante esta etapa en Inglaterra Soulé intentá armar una banda junto a Pappo y dos músicos ingleses pero no llegaron a un proyecto concreto, aunque los temas que compuso en dicho período británico serían la base de su primer disco solista, editado años más tarde.
Cuando Soulé regresa a Argentina, forma un power trio junto con los primos Rodolfo y Alejandro Pensa, en bajo y batería respectivamente, para grabar su primer álbum solista: Vuelta a casa, editado en 1977 por RCA.
En 1985 editó su tercer disco, Ricardo Soulé por EMI, con Julio Rodríguez en bajo y Alejandro Pensa en batería, que incluyó varios hits como "El tren está partiendo" o "Aunque esté de traje y limousine".
Después de casi 5 años retornó con Vox Dei, en 1986, con quienes grabó dos discos más, uno en vivo y uno en estudio, pero en 1989 decide emigrar a España.
Además cuenta con la participación especial de Andrés Calamaro, Fito Páez y Alejandro Lerner.
Esta banda cuenta con su hijo Gabriel Soulé en guitarra y voz, quien a su vez, lidera el trío de rock Cráter.
Un fallo judicial en junio de 2017 accedió al reclamo de Soulé por el "uso indebido" del nombre "Vox Dei" por parte del grupo que lideraba hasta hace poco tiempo Willy Quiroga, por considerar que no era ético continuar utilizándolo al no quedar más que sólo uno de los miembros originales.