El sistema de percepción es un sistema computacional (biológico o artificial) diseñado para crear inferencias acerca de propiedades de un ambiente biofísico basado en una escena.
En este contexto, una escena es definida como información que puede fluir desde un recto físico hacia un sistema computacional por la vía de la transducción.
Un órgano sensorial (biológico o artificial) es usado para capturar esta información.
Por lo tanto, cualquier sistema perceptivo debe incorporar información de al menos un órgano sensorial.
Por esta razón, existe una superposición significativa con la neurociencia, el diseño del sensor, las estadísticas de escenas naturales,[1][2] y las ciencias computacionales.