Se trata de una mole granítica cuya cima se sitúa en los picos de Fuentemoral con 1113 m de altitud y el cerro Bullón, con 1100 m. Otras cumbres son: Villavieja (913 m), San Bernabé (945 m), Cancho Pinote (800 ) y los Miraderos (780 m).
Tiene como puertos los de San Bernabé y el del Rabanillo.
La sierra de San Bernabé forma la divisoria que traza las vertientes de los ríos Jerte y Tiétar, naciendo en ella y vertiendo en el Jerte la garganta de Marta, la garganta de los Bajarones y el arroyo de la Dehesilla.
En la vertiente del Tiétar nacen en ella la garganta del Obispo y los arroyos de Rabanillo, Pilones, Plasencia y Cuadrilleros.
En las faldas de ésta sierra se encuentran las poblaciones de Barrado, Gargüera, Valdastillas, Cabrero, Piornal y Casas del Castañar.