Sicorax es el satélite natural irregular y retrógrado mayor de Urano.
Fue descubierto el 6 de septiembre de 1997 por Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns, y John J. Kavelaars conjuntamente con Caliban y se le asignó temporalmente la designación S/1997 U 2.
Su órbita es retrógrada, moderadamente inclinada y excéntrica.
Sus parámetros orbitales sugieren que puede pertenecer, junto con Setebos y Próspero, al mismo cúmulo dinámico, sugiriendo un origen común.
El periodo de rotación no se ha podido estimar definitivamente (podría ser ~4 h).