Sibila Úrsula se convirtió en la hijastra de Isabel Sofía de Mecklemburgo (1613-1676), la tercera esposa del duque Augusto que se distinguió como poeta y compositora.
Durante varios años, mantuvo correspondencia con Madeleine de Scudéry y Johannes Valentinus Andreae.
Sibila Úrsula escribió parte de una novela, Die Durchlauchtige Syrerin Aramena (Aramena, la noble dama siria), que cuando estuvo completa sería la novela cortesana más famosa de la literatura barroca alemana; fue terminada por su hermano Antonio Ulrico y editada por Sigmund von Birken.
Sibila Úrsula cayó gravemente enferma ya en 1664, probablemente por la sífilis transmitida por su esposo, lo que terminó su trabajo literario.
Sufriendo de un estado cada vez más depresivo, murió en su tercer parto.