Creó una extensa biblioteca y fue nombrado por su padre en 1663 "Maestro de Caza".
Sin embargo, ya antes del comienzo de su reinado, demostró que quería ayudar a los ciudadanos, permitiendo a los habitantes de Calvörde el acceso libre al bosque y la recolección de madera para la construcción y leña.
En 1650, se casó con la condesa Christiane Elisabeth von Barby (1634-1681).
Para asegurar la sucesión familiar, en 1681 acordó con su hermano Anton Ulrich, el matrimonio de su hija Christine Sophie (1654-1695) con su primo August Wilhelm (1662-1731), segundo hijo varón de Anton Ulrich.
Rudolf August se casó el mismo año, pocas semanas después de la muerte de su primera esposa, [2] en matrimonio morganático, con Rosine Elisabeth Menthe (1663-1701), 56 años menor que él, hija de un barbero.