Rosine era hija del barbero Franz Joachim Menthe y nació en Minden.

Siendo niña, se marchó a vivir a  Brunswick, con su hermana Anna Dorothea, casada con Johann Peter Lautensack que era mayordomo del duque Rudolf August.

La duquesa falleció el 2 de mayo de 1681 y pocas semanas después, con apenas dieciocho años,  se casaba con el propio duque.

[1]​ No recibió ningún título durante sus veinte años de matrimonio con el duque,  sino que fue simplemente conocida como "Madame Rudolfine" [2]​ .

[3]​ Rosine murió en 1701 y fue enterrada en la Catedral de Brunswick .