Semión Ivánovich Cheliuskin (en ruso: Челюскин, Семен Иванович) (ca.1700 - 1764), fue un explorador del Ártico y oficial de la marina ruso que participó en la Segunda expedición a Kamchatka.Participó en la grupo dirigido por Vasili Prónchishchev y Jaritón Láptev.Describió la costa occidental desde la península de Taimyr hasta la bahía Middendorf, y de ahí, desde la desembocadura del río Piásina hasta la desembocadura del río Yeniséi.En el invierno de 1741-42 viajó desde Turujansk hasta la desembocadura del río Játanga, describiendo la costa norte de la península de Taimyr, desde el cabo Faddey, en el este, hasta la desembocadura del río Taimir, en el oeste.