Tras la liberación de Jaritón Láptev regresó a la flota.

En 1737 ordenó la construcción del yate de la corte Dekrone, y fue ascendido a teniente.

A Jaritón se le encomendó el reconocimiento y descripción de la costa ártica al oeste del río Lena hasta la desembocadura del río Yeniséi.

Desde 1746, estuvo al mando del buque Ingermanland en el mar Báltico.

En 1754 fue ascendido a la categoría de capitán de tercera y en 1757 a segunda fila, y al mismo tiempo fue puesto al mando de la nave Uriel, yendo a Danzig y Karlskrona.