Su relieve es montañoso con oscilaciones que van desde los 420 hasta los 1820 m en el pico del "El Camocho".

[1]​ Cuenta con varios arroyos, de los que Garganta Ancha es el principal, y alberga una piscina natural.

Del paso de antiguos pueblos por la zona, entre los que se distinguen los vetones y los romanos.

El rey de Castilla, Alfonso VIII, en 1186 fundó Plasencia y repobló Segura, que en ese momento dependían del obispado de Ávila, posteriormente el rey creó un nuevo obispado con la sede en Plasencia, pasando la localidad a depender del nuevo obispado de Plasencia.

[2]​ Este castillo, levantado en piedra y mampostería, tenía planta cuadrangular, rematado cada uno de sus ángulos con torres cilíndricas.

Hoy día sólo se conservan dos torres cilíndricas, una cuadrada y dos lienzos de las murallas.

Posteriormente su tenencia fue dada por los Reyes Católicos a Pedro de Carvajal.

Estas últimas, hasta los años 70 del siglo pasado, se celebraban del 29 al 31 de agosto, se adelantaron una semana para que los emigrantes pudieran estar, ya que a finales de mes tenían que regresar a sus lugares de emigración y se las perdían.