Sargento de armas
Los sargentos de armas era una compañía de guardia noble que servía a pie y a caballo, instituida a principios del siglo XII por Felipe Augusto con el objeto de hacer el servicio cerca de su Real persona y acompañarle, guardarle en todas las expediciones, viajes, etc.Estaban armados de pies a cabeza y por la noche se cubrían con unas capas forradas de pieles, con su capucha.Sus armas eran la maza, la lanza y el arco usando indistintamente de flechas cuadradas o puntiagudas.Cuando entraban de guardia cerca del Rey debían estar armados y dejando la lanza arrimada, se colgaban el arco y el carcaj y tenían la maza apoyada sobre el hombro a manera de nuestros alabarderos: en este servicio usaban el capacete, por ser de a pie; pero en campaña, que servían a caballo, debían llevar precisamente el yelmo.Puede creerse que los sargentos de armas en Francia fueron los primeros guardias de corps, pues estos prestaban con poca diferencia el mismo servicio.