Sanko Miltenović (1335-1372) fue un noble bosnio de Hum que pertenecía a la familia Sanković.

Sanko fue mencionado por primera vez en 1335 como súbdito de Bosnia.

Sanko estaba entre los opositores del ban de Bosnia Tvrtko Kotromanić.

Un poco más tarde, en 1368, Sanko se alió con el magnate serbio Nicolás Altomanović.

Según el cronista Mavro Orbini, Sanko murió durante una emboscada tendida por los hombres de Nicolás Altomanović, cuando se dirigía en apoyo de Ragusa en 1372.