El San Martín (o São Martinho, en portugués) fue un galeón del siglo XVI construido por los portugueses y que durante la unión dinástica de 1580, formó parte de la Armada Invencible y fue uno de los barcos que consiguió regresar a España.

Mientras los españoles preferían las tácticas de desarbolar y abordar a los enemigos , los ingleses preferían hundir a los rivales, por lo que los primeros desarrollaron unos barcos con castillos más altos para luchar mejor en el cuerpo a cuerpo, mientras que los segundos preferían barcos más estables como plataformas artilleras.

Fue construido para la Armada portuguesa con el nombre de "São Martinho".

Se vio muy comprometido en varias escaramuzas a medida que la flota avanzaba por el canal de la Mancha.

En la batalla de Gravelinas sufrió graves daños, pero se salvó de zozobrar gracias a 2 buzos que taparon los agujeros por donde entraba agua.