[1] Mide entre 0,5 y 0,8 m de altura, es subleñosa en la base.
El tallo está cubierto de pelos largos blancos ondulados y de glándulas sésiles oscuras.
Las hojas son triangulares, de 3,5 por 4 por 3 cm, cubiertas de pelos y papilas sésiles, tanto por el haz como por el envés.
Indumento largo y recurvado en el eje.
[1] Salvia xeropapillosa fue descrita por José Luis Fernández Alonso y publicado en Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales 19(74): 471, f. 1a–h.