[1]​ Más tarde, continuaría su militancia en Acción Democrática al fundarse este partido en 1941.

[2]​ Asimismo, Mesa siempre mantuvo una relación especial con el expresidente venezolano Rómulo Gallegos,[3]​ quien también fue miembro de Acción Democrática.

[2]​ También en 1951 participó en una insurrección donde cayó preso y sería torturado,[2]​ sin nunca delatar a sus compañeros.

Durante su actividad parlamentaria denunció el caso Sierra Nevada, donde estaría implicado el entonces presidente venezolano Carlos Andrés Pérez.

[4]​ Se allanaría su inmunidad parlamentaria;[3]​ al respecto Mesa declararía que:«…yo estoy preso por voluntad del presidente Carlos Andrés Pérez.