El territorio es disperso por sus pedanías, de forma que la altitud oscila entre los 1434 metros (pico Humarrero), en el límite con Valle de Valdelaguna, y los 940 metros a orillas del río Arlanza.

El pueblo se alza a 964 metros sobre el nivel del mar.

El territorio donde hoy está Salas fue habitado por la tribu celtíbera de los Pelendones, que ocupaban un castro en una colina, hasta la llegada de los romanos, que establecieron un asentamiento en la orilla del río.

Dentro del municipio, en la vecina localidad de Castrovido, también había otro asentamiento celtíbero.

Tuvo lugar, durante los siglos XVI, XVII y XVIII en todo el país la llamada carrera de Indias.

En 2001 el colectivo donó todos sus fondos al Ayuntamiento de Salas, para que se expusieran en este museo.

Hoy en día, en esta localidad se celebran unas importantes jornadas internacionales sobre paleontología, que organiza este colectivo.