El SY Aurora fue un yate a vapor construido por Alexander Stephen and Sons Ltd.

En 1884, el Aurora realizó un intento fallido de rescatar a la Expedición Greely para intentar cobrar el premio monetario ofrecido, y en 1891, el barco acudió al rescate de la tripulación del Polynia cuando el barco fue destrozado por el hielo.

En diciembre de 1912, el Aurora regresó para descubrir que Douglas Mawson, Xavier Mertz, y Belgrave Edward Sutton Ninnis habían partido en una expedición en trineos pero no habían regresado tal como estaba previsto.

Mawson, el único sobreviviente del grupo de tres, llegó a tiempo para ver al Aurora desaparecer en el horizonte.

En mayo, el Aurora quedó atrapado en el hielo, y fue arrastrado hacia el mar, dejando a los hombres que estaban armando los depósitos.

Un comité asesor fue creado en Melbourne, compuesto por el contraalmirante William Cresswell, el profesor Orme Masson, el capitán J.R.

Luego de negociar Shackleton se embarcó en el Aurora, pero el capitán Davis tenía autoridad total durante el viaje.