Corresponde al tramo en la provincia de Segovia de la antigua carretera comarcal  C-604 , que unía el Puerto de Navacerrada con Lozoyuela.

Al transferirse las carreteras a las comunidades autónomas, se dividió en SG-615 en su tramo segoviano y  M-604  en su tramo madrileño.

[3]​[4]​ Con una longitud de 6,7 kilómetros su recorrido es paralelo al del Ferrocarril Eléctrico del Guadarrama entre los puertos de Navacerrada y Cotos, actual línea de Cercanías Madrid, el único de este servicio tierras segovianas.

[5]​ Al ser una carretera de montaña, corre un riesgo alto de accidentes.

M-601  Navacerrada (Madrid) Camino Viejo del Paular