La SA-804 es una carretera autonómica que une las localidades de Salamanca y Cantalpino, en la provincia de Salamanca, España.
Pertenece a la Red Complementaria Local de la Junta de Castilla y León.
[1] Pasa por las localidades salmantinas de Cabrerizos, Aldealengua, Arabayona de Mógica y Cantalpino.
La carretera SA-804 tiene su origen en el límite entre los Términos municipales de Salamanca y Cabrerizos, y termina en Cantalpino la intersección con la carretera SA-801 formando parte de la Red de carreteras de Salamanca.