[5]​ En 2011, Taylor actuó junto a su padre, cuando se unió a la colaboración Queen + Adam Lambert como músico de gira, proporcionando batería y percusión para el espectáculo de escenario.

Taylor se ha unido a la banda en sus dos giras mundiales y sigue siendo un pilar de su show en vivo.

[6]​ Más tarde tocó la batería en su quinto álbum Pinewood Smile.

Además de su famoso padre, tiene dos medio hermanos mayores de la primera esposa de su padre, Dominique Beyrand: Felix Luther Taylor, quien grabó la canción "Woman You're So Beautiful" como parte del dúo Felix & Arty con su padre; y Rory Eleanor Taylor, doctora en medicina.

[7]​ También tiene dos hermanas menores de su madre y su padre: Tiger Lily (a veces llamada "Tigerlily") Taylor (nacida en 1994), una modelo de moda,[8]​ y Lola Daisy May Taylor (nacida en 2000).