La colaboración se originó cuando May y Taylor aparecieron en American Idol en 2009, en el que Lambert era un contendiente.
Comenzaron a actuar de vez en cuando en 2011, llevando a cabo una breve gira por Europa en 2012; y en 2014 anunció una gira mundial: el Queen + Adam Lambert Tour de 2014 a 2015 con fechas en América del Norte, Australia, Nueva Zelanda, Asia, Europa y Sudamérica Los nuevos integrantes que tuvieron la oportunidad de unirse a May, Taylor y Lambert son: el tecladista Spike Edney, el bajista Neil Fairclough y el percusionista Rufus Tiger Taylor (hijo de Roger Taylor).
En noviembre de 2011, Adam Lambert se unió a Queen para una actuación especial en la Europa MTV Awards en Belfast, donde la banda recibió el Premio Global Icon.
Posteriormente, la gira se extendió a 2015 con fechas en Europa y el Reino Unido, así como América del Sur.
Dicho concierto se llevó a cabo a la sombra del Big Ben en el Hall Central de Westminster, e hizo una pausa durante las campanadas del Big Ben y los fuegos artificiales durante la cuenta regresiva para el Año Nuevo.