Conocida también como la ciudad pontálida por la cantidad de puentes que existen.
Fue fundada por Gervasio Rubio en 1794 con el nombre de «La Ciudad Pontálida».
La economía de la ciudad se basó en el pasado en la producción de café, y hoy en día depende del sector terciario y algunas producciones agropecuarias locales.
La primera explotación de petróleo en Venezuela comenzó en 1883 en La Petrolia por la «Compañía Nacional Minera Petrolía del Táchira» y el primer pozo explotado se le denominó Salvador.
Debido a sus numerosos hospitales y oficinas bancarias, así como múltiples instituciones educativas, es conocida como la ciudad educadora de Venezuela.