[1][2] Licenciado en ingeniería, Rubens fue elegido diputado federal por el Partido Laborista Brasileño (PTB) en 1962.
En 1971, la represión del régimen lo detuvo, debido a su vinculación con el guerrillero Carlos Lamarca.
Eunice Paiva, su viuda, luchó durante años por el reconocimiento de la responsabilidad del Estado en su muerte.
Esas dos organizaciones supuestamente financiaban a comentaristas y escritores que advirtieron sobre la "amenaza roja" en Brasil.
Nueve meses después, se suponía que debía volar a Buenos Aires para una reunión con los líderes depuestos João Goulart y Leonel Brizola.
[3] Rubens Paiva es interpretado por Selton Mello en la película de 2024 Aún estoy aquí, dirigida por Walter Salles.