Poeta y artista multifacético, Harper ha sido un intérprete atípico en el contexto del folk británico, su carrera se ha extendido desde mediados de los años 1960 hasta hoy.
Harper fue fichado al año siguiente por la poderosa CBS, aunque su contrato con esta multinacional sería efímero, editando sólo el LP Come Out Fighting Ghengis Smith (1967), para pasar luego a Liberty Records, por medio de la cual es lanzado su tercer álbum, Folkjokeopus, de 1969.
En Harvest Roy Harper sí encontraría el apoyo ideal y estable, produciendo muchos discos para este sello a lo largo de los años 1970 (Flat Baroque and Berserk, Stormcock, Lifemask, Valentine, HQ, Bullinamingvase).
Jimmy Page declaró que la banda admiraba la manera como Harper defendía sus principios sin traicionarse, o ceder a presiones comerciales.
Harper sería asiduo asistente a los conciertos de Led Zeppelin, trabando amistad con sus miembros e incluso contribuyendo en la creación de la portada del álbum Physical Graffiti (1975), apareciendo también en la película documental del grupo The Song Remains the Same.