Luego se mudó a Paraguay en 1997 para trabajar en organizaciones sin fines de lucro y sociedad civil.Realizó también un postgrado en Políticas Públicas y Género PRIGEPP (Programa Regional de Formación en Género y Políticas Públicas), en la Facultad Latinoamericana de Ciencias Sociales.Actualmente casada con la brasileña Ariane Celestino Meireles,[4] coautora del libro Princesas Negras, investigadora, profesora, pionera de la danza Afrobrasileña en Espírito Santo, activista, feminista, lesbiana, antirracista del Movimiento Negro de Brasil, en Espírito Santo.Su militancia LGBT inicia en el año 1999 con la organización Grupo de Acción Gay Lésbico de Paraguay, organización que ya no se encuentra operativa, sin embargo fue un referente al crear los primeros Informes de Derechos Humanos LGBTI y posteriormente en organizar la marcha del orgullo LGTBI desde 2004.[9] En 2006, durante el 5to Coloquio Internacional de Estudios Lésbicos[10] realizado en Toulouse, Francia en abril 2006, escribió 4 relatos en francés titulados Itinéraire corporel du désir lesbien, 4 récits.
Rosa Posa Guinea, durante la marcha de Venir al Sur, en Montevideo, Uruguay, 2022.
