Roque de Salamanca aparece matriculado por primera vez en la Universidad en el curso 1564-65, siendo nombrado durante el curso siguiente como bachiller y en el tercer año universitario, 1566-1567, ya aparece como «capellán del coro».

[1]​[4]​ El cabildo compostelano organizó unas oposiciones para ocupar el cargo al que se presentaron: Se votó el 12 de julio de 1571 y Velasco salió como ganador.

[6]​ El cargo había quedado vacante tras la partida del maestro Navarro a la Catedral de Ciudad Rodrigo, debido a diversos enfrentamientos con el cabildo, que culminó con una disputa física con el sochantre y la expulsión.

[7]​[8]​ La actividad de Salamanca como docente en la Universidad comenzó ya en 1564 con sustituciones Juan de Oviedo, cuando todavía era estudiante:[3]​ Cuando falleció Oviedo en 1566, Salamanca todavía no había terminado sus estudios, por lo que no podía sustituir al catedrático y el cargo fue para Francisco de Salinas.

[3]​[7]​[2]​ El maestro mantuvo ambos cargos hasta su fallecimiento en Salamanca, en enero de 1593.