Su actividad está regulada por la Ley n.º 27908 y su reglamento, que les reconoce el derecho a participar de la vida política del país, capacidad conciliatoria, y apoyo a la administración de justicia en general.
Posteriormente, durante los años 80 este tipo de organizaciones se extendieron en todo el territorio peruano, principalmente para participar en la lucha antiterrorista.
Existe confusión con los Comités de Autodefensa, cuyos miembros también se hacen llamar «ronderos».
Estos fueron impulsados por las fuerzas armadas durante la época del terrorismo en el Perú.
La primera ronda campesina apareció el 29 de diciembre de 1976 en el centro poblado de Cuyumalca en Chota, siendo integrada por José Santos Saldaña Gálvez, Israel Idrogo Marín, Arturo Díaz Campos, Aladino Burga Huanambal, Artidoro Huanambal Guevara, José Vásquez Gálvez, Lino Mejía Ruiz, Gilberto Benavides Mejía, José Severino Oblitas Colunche y Régulo Oblitas Herrera.