Su figura es recordada por su persecución política de los miembros del Partido Autonomista Puertorriqueño.

Hijo del teniente general Mariano Palacios, se incorporó en el ejército a los nueve años de edad.

Sin embargo, el general malagueño sufría de una lesión causada durante la campaña y su mala curación lo impulsó a pedir el retiro como "inútil en campaña", tras lo cual se estableció en Madrid.

Su actuación al reprimir la sublevación republicana efectuada en Valencia le llevaron a obtener la Gran Cruz del Mérito Militar con un distintivo rojo.

En 1870 luchó de nuevo contra los carlistas, esta vez en Navarra y Vascongadas, derrotando el levantamiento en ocho días.

En 1883, tras conseguir la Gran Cruz de San Fernando por su actuación en Ares del Maestre y como capitán general de Valencia, envió nuevamente tropas contra los carlistas contra los que tuvo un arduo combate.

Él dirigió la represión contra los autonomistas de Ponce y Juana Díaz, los focos del levantamiento independentista.

Así, los cuartelillos de la Guardia Civil, fueron conocidos desde este momento como las Casas del Componte.

[2]​ Los centros de detención que más usaba fueron la Cárcel del Antiguo Cuartel Militar Español de Ponce, en Ponce y el Fuerte San Felipe del Morro en San Juan.

Romualdo Palacio y González obtuvo diversos reconocimientos militares a lo largo de su trayectoria.