En 1284 derrotó al príncipe angevino de Tarento (heredero del trono napolitano) en la bahía de Nápoles y realizó una espectacular campaña en Calabria.Los triunfos del almirante de Lauria estuvieron basados en innovaciones técnicas.Al acceder Jaime II al trono de Aragón, tendría que haber cedido el trono siciliano a los angevinos con los que había firmado la paz.Sin embargo, su hermano menor Federico aceptó la corona que le habían ofrecido los sicilianos y luchó por la corona contra los angevinos y su hermano.Firmada la Paz de Caltabellota en 1302 entre ambos hermanos, Roger se retiró a su condado en Cocentaina, donde murió.También se le dedicó un monumento al final de la Rambla Nova de Tarragona, obra del escultor Feliu Ferrer Galzeran.
