A través de su hermana Esclaramunda se emparentó con Ramón Folc V de Cardona y con Álvaro I de Urgel por su matrimonio con su hermanastra, Cecilia de Foix.
El conde de Tolosa Raimundo VII reaccionó atacando Foix; su rebelión fue derrotada por el rey de Francia y hubo de capitular el 30 de noviembre de 1242, pero siguió combatiendo a Foix hasta que en enero de 1243 el rey le obligó a retirarse.
Roger IV en represalia hizo homenaje directo al rey de Francia por las tierras del bajo condado, cuyo soberano feudal inmediato era el conde de Tolosa, que nunca aceptó esta situación.
También persiguió el catarismo, la herejía de su madre Ermesenda de Castellbò, para no tener problemas con la inquisición.
Murió el 24 de febrero de 1265 siendo enterrado en la Abadía de Bolbona junto a su padre a donde también había trasladado los restos de otros antepasados en 1251 y abadía que defendió frente a otras como la San Antonio de Pámies.Casó con Brunisenda de Cardona con la que tuvo seis hijos: Roger IV Tuvo además dos hijos bastardos: