Estavar se localiza justo al este del enclave español de Llivia.

Al este se sitúa la aldea de Bajande, que fue anexada a Estavar en 1822.

La comuna de Estavar limita con Targassonne, Égat, Font-Romeu-Odeillo-Via, Saillagouse y Llivia.

La "e" protética aparece a finales del siglo XI (villa de Estavar, 1094).

Durante la Edad Media pertenecieron a la familia de Llo, que también poseía Évol y Quérigut.