[2] Perteneciente a una familia de clase media y religiosa, Miranda cursó sus estudios en el colegio católico "La Salle".
Fue designado por Alfredo Ovando Candía en 1970 como comandante del ejército, en sustitución de Juan José Torres.
[3][5] En octubre de ese año, Miranda se levantó en armas contra Ovando.
Banzer reintegraría en su gobierno a militares como Miranda, quien se encontraba exiliado.
[8]Durante el Banzerato, Rogelio Miranda se desempeñó como embajador de Bolivia en Londres durante 4 años (1974-1978).