Durante su infancia, la familia regresó a Paraguay, instalándose en Asunción, donde Rogelio realizó los estudios de Bachiller en el Colegio San José.
Posteriormente tras completar los estudios correspondientes en la Universidad católica Nuestra Señora de la Asunción, ejerció como: abogado, notario y escribano público.
[3] Continuó con su labor académica, en el campo jurídico, a través de la docencia.
[5] Su lema episcopal era: «Santifícanos en la Verdad», el lema se inspira en una cita del Evangelio de Juan, cuando Jesús, en la Última Cena, se dirige a Dios Padre y dice “Santifícanos en la Verdad: tu palabra es la Verdad” (Jn 17,17).
[7] Desde sus comienzos, alzó la voz contra la candidatura presidencial del entonces obispo Fernando Lugo, por lo que hacía a la "confusión fundamentalista entre religión y política" y por advertir sobre la "irresponsabilidad moral y administrativa del candidato", situación ignorada o acallada en ese entonces por la Conferencia Episcopal Paraguaya.