En Europa, Lara realizó el grueso de sus estudios en Suiza, Francia y Reino Unido.

Rodrigo Lara incursionó en la política en el 2006, cuando se lanza al Senado, obteniendo alrededor de 16.872 votos.

[1]​ Si bien no alcanza a obtener la curul, logra notoriedad política y es nombrado como director del Programa Presidencial de Modernización, Eficiencia, Transparencia y Lucha contra la Corrupción, cargo popularmente conocido como Zar Anticorrupción.

Desde dicho cargo, Lara creó el programa de [http://historico.presidencia.gov.co/prensa_new/sne/2006/septiembre/26/05262006.htm/ (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).

[2]​[3]​[4]​ En el año 2007, Lara asume la curul del senador Germán Vargas Lleras, quien se retiró para aspirar a la Presidencia de la República.

[12]​[13]​ Tras cuatro años fuera de la política, Lara se vuelve a lanzar al Congreso como representante a la Cámara por Bogotá, con el aval del partido Cambio Radical, logrando más de 106.000 votos que representaron la mejor votación del partido para dichas elecciones.

Durante su actual legislatura, Lara ha sido uno de los congresistas con mayor producción legislativa.

En conjunto con otras bancadas presentó un artículo que castigaba con mayor dureza a los grandes evasores y solicitó reportaran e hicieran públicos todos sus ingresos y pagaran impuestos de renta.

[29]​ Lara también logró que se incluyera la posibilidad de juzgar a terceros no combatientes, que hayan sido responsables por hechos graves, y estableció que cuando estos fueran denunciados ante la JEP, los hechos por los cuales fuesen inculpados debían ser corroborados de manera extrínseca, con pruebas adicionales a los testimonios dados ante dicha jurisdicción.