Su tío era el emperador Luis IV de Baviera.

Su infancia se vio influenciada por la lucha familiar entre su padre y su tío.

Su tío, Luis IV, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico había tomado el Palatinado por la fuerza de las armas.

Junto con su hermano menor Roberto, Rodolfo asumió el gobierno en el Palatinado.

Quedó ciego sólo en los últimos años de su vida.