Con la muerte de su hermano, Rodolfo II, el 4 de octubre de 1353, heredó sus dominios y se convirtió en el único conde del territorio, mientras que ellos habían compartido previamente ese privilegio.
La Bula de Oro de 1356 garantizó al Palatinado el derecho de participar en la elección del emperador del Sacro Imperio.
Anteriores condes palatinos habían participado en otras elecciones imperiales.
En 1386, Roberto fundó la Universidad de Heidelberg, la tercera universidad en el Sacro Imperio Romano Germánico, que recibió su nombre por él.
Le sucedió su sobrino, Roberto II, elector palatino.