Rodolfo era el hijo mayor del duque sajón Alberto II (h. 1250-1298), quien inicialmente gobernó junto con su hermano Juan I pero que gradualmente se concentró en el territorio ascaniano de Sajonia-Wittenberg.En 1296 las tierras ascanianas fueron finalmente divididas en los ducados de Sajonia-Wittenberg y Sajonia-Lauenburgo.Cuando el rey Adolfo fue depuesto y murió en 1298, Alberto II de nuevo ejercitó la dignidad electoral sajona votando por su cuñado Alberto I de Habsburgo.Cuando en febrero de 1300, el rey Alberto I intentó entregar a su hijo mayor Rodolfo la posesión exclusiva de Austria, los príncipes-electores eclesiásticos rechazaron y se desencadenó un conflicto militar.En 1302, Rodolfo finalmente asumió el gobierno sobre Sajonia-Wittenberg por sí mismo.Inicialmente, estuvo ansioso de fortalecer la soberanía del país.Para lograr esto, primero de todo hizo que sus parientes de Sajonia-Lauenburgo, Juan II, Erico I, y Alberto III, estuvieran conformes en que él, y no su primo el mayor, Juan II, habían heredado el rango de su padre como elector sajón.El duque Rodolfo I votó por Enrique y también le ayudó proporcionándole dinero y tropas, consiguiéndole los buenos deseos del emperador recientemente elegido.Como defensor del lado Habsburgo, Rodolfo I había de enfrentarse a las consecuencias: cuando en 1320, los gobernantes ascanios de Brandeburgo devino extinta con la muerte del margrave Enrique el Joven, Rodolfo I, quien había administrado Brandeburgo como regente desde 1319, reclamó el margraviato como un feudo ascanio.De entonces en adelante, actuó como mediador en las posteriores disputas entre varios príncipes, que le permitía conexiones útiles.Además, recibió la Silvicultura Imperial en Fráncfort del Oder en 1348, como compensación por sus gastos como elector.Sin embargo, su relación con Carlos se deterioró cuando en 1350 Carlos confirmó al margrave Wittelsbach Luis V como elector de Brandeburgo y margrave de Lusacia.
Dominios dinásticos del Sacro Imperio Romano Germánico (1273-1378).