Carvajal inició su carrera futbolística a mediados de los años 1970 en las categorías juveniles del Estudiantes de Mérida.
Con este equipo disputó la Copa Libertadores 1987, marcando también dos goles ante el Unión Atlético Táchira.
[3] Con la categoría mayor disputaría siete partidos entre 1978 y 1983.
[4] Jugó tres partidos de la Copa América 1979, marcando el único gol de la selección en el torneo y el número 100 en toda la historia del equipo.
[6] También fue convocado para siguiente edición del torneo, pero no jugó ningún partido.