En Roma tuvo como compañero de estudios Estanislao Kostka, después canonizado.

Allí los misioneros tuvieron que soportar imposiciones de paganos y brahmanes, los cuales consideraban la península casi territorio sagrado; sus ataques a menudo desencadenaron acciones punitivas de los portugueses y eso aumentó la intolerancia, que suponía un peligro creciente para los misioneros.

El 25 de julio de 1583 levantando una cruz, la población, instigada por el jefe Pondù, los locales atacaron y los mataron a los católicos y, arrojados a un pozo.

Así terminaron la vida de los licenciados en derecho, presbíteros y mártires Rodolfo Acquaviva, Alfonso Pacheco, Pedro Berno, Antônio Francisco y del religioso Francisco Aranha.

Sus cuerpos fueron recuperados tiempo más tarde por los portugueses y traslados en 1597 de forma solemne a Goa.