No Doubt comenzó a trabajar en el disco en enero de 2001, con grabaciones iniciadas en San Francisco.
En términos generales, Rock Steady recibió reseñas positivas de los críticos musicales, quienes se refirieron como un disco pop clásico elegante y afirmaron que era el mejor álbum en el que trabajaron.
Para su promoción se publicaron cuatro sencillos comerciales: «Hey Baby», «Hella Good», «Underneath It All» y «Running», de los cuales el primero y el tercero le otorgaron a No Doubt dos Premios Grammy a la mejor interpretación pop vocal por un dúo o grupo consecutivamente.
[1][2] No Doubt se embarcó en la gira promocional Rock Steady Tour, que recorrió Norteamérica, Europa, Australia y Asia.
[3] Trabajaron con el productor Philip Steir en los estudios Toast, en San Francisco durante este tiempo, donde surgieron los principios de «Hey Baby».
[4] El mes siguiente, Stefani dejó Los Ángeles para visitar a su entonces novio, Gavin Rossdale, en Londres.
[3] Allí, trabajaron con el exmiembro de Eurythmics, David A. Stewart, y compusieron la canción «Underneath It All» en solo diez minutos.
[3][4] Además, el dúo Steely & Clevie se encargó de producir «Start the Fire».
En Metacritic, el álbum obtuvo una calificación promedio de 69 sobre 100, lo que indica «críticas generalmente favorables».
[24] Stephen Thomas Erlewine de Allmusic se refirió a Rock Steady como un «buen y elegante disco pop clásico».
[28] No obstante, elogió la voz de Stefani, al decir que ha madurado realmente como cantante en este álbum.
Además, señaló que tiene un ambiente fresco y va a tener al suelo rebotando en poco tiempo.
[22] Asimismo, Sal Cinquemani de Slant Magazine también le otorgó una respuesta favorable; le dio al disco cuatro estrellas y media de cinco, y afirmó que la banda produjo su mejor trabajo hasta la fecha con Rock Steady.
No hay ninguna profundidad [o] significados subyacentes que mediten sobre las grandes preguntas de la vida, solamente la letra y la música.
[18] Además, elogió el desempeño de Stefani, al llamarla «valiente, elegante y atrevida», como así también su voz «intensa».
O mejor aún, "si Rock Steady fue una decepción para todo el mundo, Gwen Stefani probablemente habría reconsiderado esa carrera en solitario"».
[34] Por el contrario, Rupert Howe de la revista Blender lo llamó una «colección interesante a ratos, pero en general deforme.
Pero No Doubt, como tantas otras bandas, sufre la maldición de sus primeros trabajos, siendo [estos] su mejor.
Y aun con tantos productores intentando dirigir este autobús por la carretera superestrella, terminan en un estacionamiento mejor que la mayoría... pero embellecido por un cartel de Gwen Stefani».
[50] En los demás mercados musicales, ocupó los cuarenta primeros lugares en Australia,[51] donde fue certificado con un disco de oro por la Australian Recording Industry Association (ARIA), la región Flamenca de Bélgica,[52] Finlandia,[53] Hungría,[54] Nueva Zelanda[55] y Suiza.
Los periodistas elogiaron el estribillo,[35] pero no estuvieron conformes con las influencias dancehall y la incorporación del toasting de Killer en la canción.
[68] Asimismo, logró ingresar a los cinco primeros en las listas de Noruega, Nueva Zelanda y el Reino Unido.
[72][73] «Hella Good» fue lanzado como el segundo sencillo, y obtuvo buenas críticas de los revisores, al compararla favorablemente a los trabajos de Timbaland, la banda Fishbone, al disc jockey Afrika Bambaataa y Duran Duran, entre otros.
[74] Por otro lado, en su recepción comercial, alcanzó tercera posición en la región Flamenca de Bélgica,[75] como así también el octavo puesto en Australia.
[82] Los críticos le otorgaron opiniones disparejas, aunque elogiaron la incorporación del toast de Saw.
[84][85] No obstante, en los demás países, solo logró ingresar en los diez primeros puestos, en la lista de Nueva Zelanda.
[17][24] De igual manera, su recepción comercial fue negativa, pues solo llegó a posicionarse en los Estados Unidos y Alemania.
[93][94] En el 2002, la banda se embarcó en la gira Rock Steady, como parte de la promoción del disco.
[96] aunque las dos primeras fechas fueron dadas en Costa Rica y Venezuela, esta última como parte del Caracas Pop Festival.
[96] Créditos adaptados de las notas del disco compacto Rock Steady, AllMusic y Discogs.