[1]​ En 1919, Roberto y su familia fueron enviados al exilio en Suiza y en la isla portuguesa de Madeira, donde su padre Carlos, falleció el 1 de abril de 1922, a causa de una neumonía.

La boda por lo civil se celebró el 28 de diciembre de 1953, mientras que la boda religiosa se celebró al día siguiente.

Roberto y Margarita tuvieron 5 hijos, todos ellos tienen el apellido Austria-Este: Roberto murió el 7 de febrero de 1996, en Basilea, Suiza.

Desde la instaurtación de la república austríaca tras la IGM, el título fue abolido y quedó prohibido por ley.

En algunos países, sin embargo, como Bélgica, Luxemburgo y Liechtenstein, que son monarquías reinantes, sus tratamientos fueron usados como cortesía por los lazos familiares de las familias soberanas de esos países con los miembros de la casa de Habsburgo.