En 1978 y tras una operación de compra-venta por la cual adquirió un Fiat 128, se inclinó por competir en el automovilismo, debutando en la entonces Clase B del Turismo Nacional.

En este mismo año (1995), experimentaría su primer contacto con el TC 2000 al subirse a un Volkswagen Pointer del equipo de Guillermo Maldonado, aunque solo pudo hacer una carrera.

En el 2009, comparte la estructura con su hijo, aunque en distintas divisiones, ya que Tomás correría en TC Pista ese año.

En el 2010, cumplió el sueño de emular a pilotos como la Familia Di Palma, los Hermanos Gálvez o los Hermanos Emiliozzi, ya que por primera vez volverían a aparecer en pista dos miembros de una misma familia, en este caso Tomás y Roberto Urretavizcaya.

Sin embargo, la carrera de "Tito" no se cerraría aquí, ya que ese mismo año resolvió su incorporación al Top Race, conduciendo un Volkswagen Passat V del equipo Halcón Motorsport.

Con esta escudería competiría hasta el 2011, intentando nuevamente la posibilidad de compartir el escenario con su hijo.

Finalmente, en el 2011 Roberto anunció su retiro, efectivizando una vez más el encuentro con Tomás en una pista.